行走驱动系统是井下设备的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易。我公司在液压方面一直比较薄弱,寻求技术合作。