本系统为自动上下料机械手的控制装置，实现点位控制，编程精度0.001mm。在直角坐标系的AB轴方面，A轴采用无线传输技术。包括动力，数据线路。A轴电机电源线3相AC200V、最大20A，考虑采用CPS供电系统或滑触线的形式，平行安装于横梁后侧。 A轴伺服电机：采用无线传输取消日常电线及拖链传动。

         现寻求有技术支撑的团队或者科研单位一起合作开发，取长补短。