产品加工总共7道序，现要求前三序采用机器人上下料。后四序采用桁架机械手，全线实现两人操作。实现班产量1000件，节拍为1.26分钟，预计投资150-180万元。
    现在条件：产品毛坯为锻钢件，毛坯重为4.6公斤。铁屑为带状铁屑，加工时有切削液。

    寻求联合开发。