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需求内容：
当需要四轴联动绘制椭圆时，常使用四段（两种）圆弧拟合椭圆（作业点很难做到在U轴旋转轴线上）；在两端圆弧结合处，U轴的角速度会发生突然的变化，从而导致此点U轴的加/减速度很大，在此处会出现抖动，更严重会出现失步。抖动和失步均会导致点胶不良。求高手指导#
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