研发6自由度地震模拟平台：

①6自由度地震模拟平台整体架构优化设计。确保在较大运动范围条件下，根据场地的需求调整地震平台尺寸，并保证地震平台良好运动特性的同时能承载指定重量（一定数量的参观者）。

②伺服运动实时控制系统及应用软件：增设伺服运动实时控制系统，能实时对地震平台进行监视，以确保地震平台系统运行的可靠性、安全性。同时伺服运动实时控制系统包括相对独立的三组控制回路，每组回路由位置控制闭环组成，它和位移传感器、伺服比例阀和伺服缸构成快速精度数字闭环控制系统，从而使伺服缸控制稳态精度达到最高（稳态误差小于0.1mm）。与此同时，本地震平台采用互动体验式，应用软件在开发界面及互动模式中着重体现寓教于乐的特点。

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