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需求内容：
根据实际分析选择三种驱动方式与能源：电机驱动, 液压驱动, 气压驱动。外骨骼机器人 应能支撑 36kg 的负载保持 1m/s 的速度行走，在单腿摆动过程中，能把80%的负载传递在地面上。 求高手合作指导。
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