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需求内容：
在外骨骼全身布置传感器，实现人机耦合。通过安装在各部位的传感器获得各项运动数据（包括各种能量及角度以及扭矩等）并传递到中央控制处理器，中央控制处理器经过计算来调整外骨骼的动作，通过驱动装置使其完成与人相同的一系列下肢动作，使得整个系统能够按照预期的目标运动。求相关人士合作开发，酬劳面议！#
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